✨Arduino Và Thiết Bị Bay

Máy bay ngày nay không ngừng phát triển và được nâng cấp. Trong 20 năm qua, việc sử dụng máy bay không người lái trong cả khu vực công và tư (quân sự) đã bùng nổ. Các UAV (Unmanned Aerial Vehicles-UAV là tên gọi chung chỉ một vật thể bay mà không có người điều khiển trên đó). UAV là những vật thể bay có khả năng lái tự động, có thể thực hiện một số nhiệm vụ khác nhau, từ các hoạt động bay đơn giản (như hạ cánh và cất cánh) đến các nhiệm vụ phức tạp hơn. UAV thường được điều khiển bởi một người điều khiển trên mặt đất, nhưng chúng cũng có thể được điều khiển tự động bởi hệ thống được tích hợp trên chính chúng. Sự phức tạp tăng lên đến những hoạt động cần thiết trong các kịch bản hoạt động cụ thể. Trong thực tế, việc sử dụng chúng trải rộng từ canh tác chính xác đến quản lý khẩn cấp ở những nơi khó can thiệp của con người, nếu không nói là không thể Không như lĩnh vực quân sự là môi trường để UAV phát triển toàn diện với những thiết bị cảm biến tinh vi chính xác cùng các các phần mềm chuyên dùng nhưng cũng là lĩnh vực người thường khó tiếp cận nhất. Lĩnh vực nông nghiệp cùng với lĩnh vực chụp ảnh, giải trí… là khu vực mà những người nghiệp dư có thể tiếp cận.

Máy bay không người lái là hệ thống robot có thể bay và chuyển động của chúng có thể được coi là kết quả của hệ thống cánh quạt phức tạp cho phép cất cánh, bay thẳng đứng và hạ cánh. Xét về mặt cơ học, một máy bay không người lái, là một phần của gia đình máy bay cất cánh thẳng đứng, được điều chỉnh bởi một số biến số, chẳng hạn như bướm ga, độ nghiêng, cao độ…, có thể nói đây là kết quả của việc điều khiển thay đổi tốc độ quay của từng động cơ. Máy bay không người lái khác nhau về kích thước và trọng lượ Việc tìm hiểu nguyên lý làm việc cơ bản cho các thiết bị bay (drone) rất cần thiết giúp bạn đọc tự thiết kế máy bay không người lái cho riêng mình.

Máy bay không người lái là một thiết bị ứng dụng nhiều tiến bộ khoa học kỹ thuật để thực hiện việc bay đúng cách của chúng thông qua việc sử dụng các cảm biến mà các sinh viên, kỹ sư ít hay không được học ở trường như IMU, từ kế, áp kế, gia tốc kế và đơn vị GPS… Tất cả chúng đều hoạt động với các giao thức truyền thông và tần số lấy mẫu khác nhau, việc tìm hiểu các cảm biến liên quan đến máy bay không người lái phải được quan tâm và cần được giải thích. Một số ứng dụng rất thực tiễn hợp với khả năng máy bay không người lái như Logistic, chụp ảnh, nông nghiệp cũng sẽ được đề cập trong sách. Ngày nay máy bay không người lái đã trở thành một phần trong cuộc sống hàng ngày của nhiều người. Khi giá thành giảm, thiết bị có sẵn tăng lên và việc đăng ký sử dụng ro ràng và dễ dàng phạm vi ứng dụng máy bay không người lái tới mọi người đã tăng vọt, có nghĩa là bất cứ ai cũng có thể tham gia và bắt đầu có thể bay ngay với máy bay không người lái vừa có.

Cuốn sách Arduino và thiết bị bay không chỉ hướng dẫn bạn lắp ráp, chế tạo máy bay không người lái cho riêng mình, mà còn giải thích lịch sử của các thiết bị bay đầu tiên trong quân đội và tác động của các thiết bị này trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Trọng tâm của sách là giới thiệu về máy bay không người lái đa cánh quạt, thường được gọi đơn giản là máy bay không người lái (drone). Các bạn sẽ được giới thiệu, giải thích cấu hình điển hình, các thành phần và cấu trúc của máy bay không người lái. Sau đó tìm hiểu mô hình động học, động lực học cơ bản của máy bay không người lái và nguyên lý bay của chúng. Một số kỹ thuật điều khiển chuyển động đại diện được trình bay, trong đó giới thiệu hoạt động của máy bay không người lái và các biện pháp an toàn, bảo vệ.

Sách giới thiệu tới bạn đọc qua tất cả các điều cơ bản liên quan đến thiết bị bay và kiểm tra một số máy bay không người lái và phụ kiện tốt nhất trên thị trường. Sau đó, bạn sẽ tìm thấy những hướng dẫn đầy cảm hứng để cho bạn thấy những gì bạn có thể làm với máy bay không người lái của mình và thậm chí là tự chế tạo. Trên hết, bạn đọc sẽ khám phá những cách tuyệt vời mà máy bay không người lái đang được sử dụng ngày nay và cách chúng thay đổi thế giới, từ bảo vệ động vật hoang dã đến lập bản đồ thế giới.

Trong suốt cuốn sách này, các UAV đã được đề cập, phân loại theo nhiều tiêu chí như kích thước, trọng lượng, ứng dụng… Tuy UAV giới thiệu chủ yếu trong sách là quadcopters (máy bay không người lái bốn cánh), nhưng nói chung sẽ không ảnh hưởng nhiều nếu sử dụng loại có số cánh nhiều hay ít hơn. Các thuật ngữ liên quan đến máy bay không người lái được tác giả trình bày ở góc độ người dùng nên sẽ dễ hiểu với bạn đọc. Và một điều cuối cùng quan trọng cần ghi nhớ với các thiết bị điện-điện tử hay cơ khí khi thiết kế, chế tạo là phải luôn luôn an toàn, thiết bị bay không nằm ngoại lệ đó, người dùng phải biết các luật liên quan đến máy bay không người lái, vì vậy sách đã dành một chương để trình bày chủ đề này.

Sách được trình bày qua 464 trang khổ 16 x 24 cm với các chủ đề chính sau:

• Tìm hiểu tổng quan về các thiết bị bay. • Thiết bị bay và các ứng dụng. • Giới thiệu mot số Drone trung bình và cỡ nhỏ trên thị trường. • Tìm hiểu cấu trúc và các thành phần trong một thiết bị bay cỡ nhỏ như khung, động cơ, pin. • Động cơ có thể xem là trái tim của thiết bị bay, việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động cùng các mạch điều khiển cho động cơ thiết bị. • Chuẩn bị Drone trước khi bay. • Hướng dẫn tự lắp ráp một drone cỡ nhỏ. • Lắp ráp drone di chuyển theo đối tượng. • Xây dựng Drone chụp hình selfie và quay video. • Xây dựng Drone điều khiển theo nhiệm vụ. • Làm quen với cảm biến chuyển động IMU 6 bậc tự do. • Điều khiển drone với Arduino và GPS. • Bảo trì và khắc phục sự cố.

Gửi Em - Bìa Cứng

Gửi Em - Bìa Cứng Trong một lần tình cờ bắt gặp món cà phê trứng, nhân vật chính - một nữ hoạ sĩ minh hoạ - chợt nhớ về một người bạn đã từng

Combo 2 Cuốn Phiếu Bài Tập Cuối Tuần Toán Và Tiếng Việt 1

Cuối tuần không chỉ để nghỉ ngơi mà còn là thời gian thích hợp ôn tập lại kiến thức đã được học ở trường. Với mong muốn giúp các con nắm vững kiến thức trên

Vở Bài Tập Toán 4 - Tập 2 (Chân Trời) (2023)

Vở Bài Tập Toán 4 - Tập 2 (Chân Trời) Để chuẩn bị cho năm học mới 2023 - 2024, thì Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam đã chính thức công bố Bộ SGK

Hoạt Động Trải Nghiệm, Hướng Nghiệp 5 - Bản 1 (Chân Trời) (Chuẩn)

Hoạt Động Trải Nghiệm, Hướng Nghiệp 5 - Bản 1 (Chân Trời) (Chuẩn)

Akuyaku Reijo Wa Ringoku No Otaishi Ni Dekiai Sareru 1 (Japanese Edition)

Akuyaku Reijo Wa Ringoku No Otaishi Ni Dekiai Sareru 1 (Japanese Edition) - fahasa

Storytime - Truyện Hay Phát Triển Trí Tuệ - Ai Phá Vườn Hoa Của Cô Nhím?

Bộ sách Storytime – Truyện hay phát triển trí tuệ gồm 10 cuốn, mỗi cuốn là một câu chuyện nhẹ nhàng nhưng sâu sắc, được minh hoạ sáng đẹp, bắt mắt, với một tình huống

The Lost Road : And Other Writings

The Lost Road : And Other Writings The fifth volume of the History of Middle-earth, containing the early myths and legends which led to the writing of Tolkien's epic tale of war, The Silmarillion. At

SPY x FAMILY 1 (Japanese Edition)

SPY x FAMILY 1 (Japanese Edition) - fahasa

Sách Giáo Khoa Bài Tập Lịch Sử Và Địa Lí 7 - Phần Địa Lí (Kết Nối) (Chuẩn)

Bài Tập Lịch Sử Và Địa Lí 7 - Phần Địa Lí (Kết Nối) (2023)

Bé Yêu Đi Mẫu Giáo - Thế Giới Động Vật

Khi bé yêu bắt đầu đi mẫu giáo cũng là lúc bé rất hào hứng khám phá, tìm hiểu về thế giới xung quanh mình. Bé muốn biết tên các đồ vật, các con vật,

Unnamed Memory - Hồi Ức Không Tên - Tập 2 - Bản Đặc Biệt - Tặng Kèm Bookmark Lục Giác + Flyer

Unnamed Memory - Hồi Ức Không Tên - Tập 2 Unnamed Memory – Hồi ức không tên là một trong những series light novel tiêu biểu của Dengeki Shin Bungei – thương hiệu dành riêng

Tự Nhiên Và Xã Hội 3 (Cánh Diều) (Chuẩn)

Tự Nhiên Và Xã Hội 3 (Cánh Diều) Tự nhiên và Xã hội 3 được biên soạn đáp ứng yêu cầu đổi mới về nội dung và phương pháp dạy học, với những bài học

SuperDinosaur: The Biggest, Fastest, Coolest Prehistoric Creatures

SuperDinosaur: The Biggest, Fastest, Coolest Prehistoric Creatures Travel back in time and get up close and personal with the biggest, fastest, and strangest creatures that ever roamed the earth. Take a dip with the plesiosaur

Sách- Di Sản Hồ Chí Minh - Học Sinh Kể Chuyện Bác Hồ -NXB Trẻ

Học sinh kể chuyện Bác Hồ là tác phẩm của Thy Ngọc, nhà văn chuyên viết về thiếu nhi. Ông cho rằng: “Viết cho thiếu nhi trước hết phải có tính giáo dục, song lại

Ám ảnh từ kiếp trước: Bí mật của sự sống và cái chết - Bản Quyền

Ám ảnh từ kiếp trước: Bí mật của sự sống và cái chết Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: Brian L. Weiss Ngày xuất bản: 10/2020 Số trang: 317 trang Nhà xuất bản:

My Hero Academia 4 (Japanese Edition)

My Hero Academia 4 (Japanese Edition) - fahasa

Trời Này Quá Đẹp Để Buồn - Đời Này Quá Đẹp Lại Buồn

Trời Này Quá Đẹp Để Buồn - Đời Này Quá Đẹp Lại Buồn “Hôm nay trời nắng đẹp Hay m.ình mang mấy điều chật hẹp ra phơi Nắng hong khô tấm áo chơi vơi Tấm

Cờ Tướng Kỳ Vương Tranh Bá Phổ (Tập 1)

Cờ Tướng Kỳ Vương Tranh Bá Phổ (Tập 1) Cờ tướng là môn vận động trí lực mang tính vui chơi, thể thao, nghệ thuật và khoa học, rất được mọi người ưa thích. Chơi

Sách Mã 612: Ai đã giết Hoàng Tử Bé? (Michel Bussi) - Nhã Nam - BẢN QUYỀN

Tác giả: Michel Bussi Dịch giả: Nguyễn Thị Tươi Nhà xuất bản: Hội Nhà Văn Số trang: 283 Kích thước: 14x20.5 cm Ngày phát hành: 10-2022 “Con mắt thường luôn mù lòa trước điều cốt

Smart Choice Level 1: Student Book With Online Practice 4th Edition

Smart Choice Level 1: Student Book With Online Practice Teachers around the world tell us they love the Smart Choice "one page = one lesson" approach that allows for flexible and focused classes. Smart Choice

Leader's Greatest Return: Attracting, Developing, and Multiplying Leaders

In The Leader's Greatest Return, Maxwell shares the most important lessons he's learned about the leadership development process over the last quarter century, from identifying high-potential leaders to coaching leaders to develop others. What is

Truyện Cổ Tích Nổi Tiếng Song Ngữ Việt - Anh (Tái Bản 2023): Goldilocks - Cô Bé Tóc Vàng

Truyện Cổ Tích Nổi Tiếng Song Ngữ Việt - Anh: Goldilocks - Cô Bé Tóc Vàng - Dành cho bé từ 6 - 11 tuổi (Tái Bản 2023) Giới thiệu sách và tóm tắt nội

Lốc 4 Pin AAA Thiên Long Flexio BAC-R03/4

Thông Số Kỹ Thuật Thương hiệu Flexio Trọng lượng 7.5 gram Loại pin AAA Điện thế 1.5 V Tiêu chuẩn TCCS 0167:2023/TL-PSC Xuất xứ Việt Nam Sản xuất Trung Quốc Thời gian bảo quản 24

Cuốn sách đã được chuyển thể thành phim: Chúa tể những chiếc nhẫn, tập 2 - Hai tòa tháp (TB)

Chúa Tể Những Chiếc Nhẫn - Hai Tòa Tháp Tập đại thành Tiểu thuyết kỳ ảo của J.R.R. Tolkien Chín Bộ Hành còn Bảy. Một con đường chia hai. Người Mang Nhẫn dấn thân vào

Bếp đôi điện từ hồng ngoại JUNGER MTD-18 3400W Không kén nồi Hàng Chính Hãng Bảo Hành 36 Tháng

Chức năng: - Sử dụng kính ceramic SCHOTT- CERAN chịu nhiệt cao, chịu được va đập mạnh, khả năng chống chầy sước cao, tiết kiệm năng lượng và rất an toàn. - Bộ phận gia

Cổ Tích Tô Màu Công Chúa - Cô Bé Bán Diêm

Cổ Tích Tô Màu Công Chúa - Cô Bé Bán Diêm Với bộ sách Cổ tích và tô màu công chúa, các bé sẽ được chu du vào thế giới cổ tích thần kỳ, đầy

Life Vision Student Book With Online Practice B1+ Intermediate Plus

Life Vision Student Book With Online Practice B1+ Intermediate Plus Life Vision helps students gain the language and skills they need to work out where they want to go next, and how exam success will

Fantastic Beasts - The Secrets Of Dumbledore: Movie Magic

Fantastic Beasts - The Secrets Of Dumbledore: Movie Magic Fantastic Beasts: The Secrets of Dumbledore transports fans once again to the wizarding world. Professor Albus Dumbledore knows the powerful Dark wizard Gellert Grindelwald is moving

Compact First for Schools Workbook Without Answers with Audio-CD

Compact First for Schools is a focused, 50 - 60 hour course for Cambridge English: First for Schools, also known as First Certificate in English (FCE). The Workbook provides further practice of language and vocabulary

100 Câu Chuyện Hay Dành Cho Bé Trai

Sách: 100 Câu Chuyện Hay Dành Cho Bé Trai Mỗi cậu bé đều có sức mạnh phi thường. Hãy để cho ước mơ ra hoa, kì tích xuất hiện. Hãy để ánh hào quang rực

Khám Phá Ngành Kinh Doanh Dịch Vụ

Khám Phá Ngành Kinh Doanh Dịch Vụ Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Công Thương. Công ty phát hành : Alphabooks. Tác giả : Leonard L. Berry. Kích thước : 16 x 24 cm.

Nghệ Thuật Giao Tiếp Nơi Công Sở

Không thiếu những lời khuyên về việc làm thế nào để đạt hiệu quả giao tiếp trong công việc. Vấn đề là bạn có biết phương pháp nào thực sự được chứng minh là có

Hồ Dương II

Hồ Dương II - Nam Bắc Đại Thống. Con người không có quyền chọn lựa thời điểm để xuất hiện. Và giữa thế cờ chiến sự rối ren, sự xuất hiện của một người phụ

Undaunted: My Fight Against America's Enemies, At Home And Abroad

Undaunted: My Fight Against America's Enemies, At Home And Abroad **THE INSTANT NEW YORK TIMES BESTSELLER** "John Brennan is one of the hardest-working, most patriotic public servants I've ever seen, and our country is better

Thực Hành Drucker - Giải Quyết 40 Vấn Đề Của Quản Trị Hiện Đại

Thực Hành Drucker - Giải Quyết 40 Vấn Đề Của Quản Trị Hiện Đại

Sách - Chuyện kể thành ngữ - Nxb Kim Đồng

Sách - Chuyện kể thành ngữ - Nxb Kim Đồng Mã Kim Đồng: Mã ISBN: 978-604-2-18971-2 Tác giả: Phạm Đình Ân Linh Vương Thùy Dung Thu Trang Kim Liên Khuôn Khổ: 20.5x18.5 cm Số trang:

Scratch & Colour Animals

Scratch & Colour Animals Scratch, colour and create amazing wild animal pictures with this art easel activity book that is packed with scratch card pictures to create and colouring-in pictures to complete! This scratch activity

Well Met 2: Well Played

Well Met 2: Well Played Fall in love with the glorious Renaissance Faire romance that has TikTok swooning! 'A book worth losing sleep over' 5***** Reader Review 'Favourite romance series hands down' 5***** Reader Review

Tham Thiền (Tặng kèm Postcard) - Bản Quyền

Tham Thiền (Tặng kèm Postcard bốn mùa ngẫu nhiên) Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: Hòa Thượng Thích Minh Thiền (Chú giảng) Số trang: 302 Khổ: 14×20.5cm Nhà xuất bản: Hà Nội Ngày

Sách IRED Books - Từ Điển Triết Học Tây Phương - Từ Điển Triết Học Gadamer (The Gadamer Dictionary) - Chris Lawn, Niall Keane

“Từ Điển Triết Học Gadamer” có tác dụng như là một điểm quy chiếu quan trọng, hỗ trợ những ai muốn nắm vững Gadamer và toàn bộ lĩnh vực thông diễn học triết học. Đó

Đèn Khò Gas Namilux NH-T3091RN - Hàng Chính Hãng

Thiết kế bền bỉ, nhỏ gọn Đèn Khò Gas Namilux NH-T3091RN có thiết kế đơn giản và kích thước cực kỳ nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng. Đầu khò được sản xuất từ thép không

Người Thầy (Tái Bản 2023)

Người Thầy Nhân vật trung tâm trong cuốn sách là ông Ba Quốc, tức Thiếu tướng, Anh hùng Lực lượng vũ trang (LLVT) nhân dân Đặng Trần Đức, một nhà tình báo xuất sắc của

A Promised Land - Miền Đất Hứa

A Promised Land - Miền Đất Hứa Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Dân Trí. Công ty phát hành : First News. Tác giả : Barack Obama. Kích thước : 16 x 24 cm.

Sách Tâm Lý Học Tình Yêu Tập 2 - BẢN QUYỀN

Tác giả: Vũ Chí Hồng Dịch giả: Trương Ngọc Hân; Ngày xuất bản: 11-2020 Kích thước: 13 x 20.5 cm Nhà xuất bản: NXB Thanh Niên Hình thức bìa: Bìa mềm Số trang: 232 Công

Sách - Vi Tiếu (Thầy Viên Minh)

LỜI GIỚI THIỆU Con người là một thực thể sinh động nhất trong hiện hữu. Cũng vậy, con đường thê nhập Đạo cũng sinh động như chính thực thê ây; sinh động, nên muôn màu,

What Is Nintendo? (What Was?)

What Is Nintendo? (What Was?) Founded in 1889, Nintendo started out as a small playing card company in Japan. Though the cards sold well, Nintendo really became popular when it began creating toys in the

Các Chuyên Đề Nâng Cao Và Phát Triển Hình Học Lớp 10

Các Chuyên Đề Nâng Cao Và Phát Triển Hình Học Lớp 10 Cuốn sách Các chuyên đề nâng cao và phát triển Hình học 10 được biên soạn nhằm mục đích "hệ thống hóa kiến

Dirty Beasts

Dirty Beasts The much-loved Roald Dahl collection of hilarious animal rhymes, updated for a whole new generation of readers with an exciting new interior design and cover look. A collection of (mainly) grisly beasts out

Công Cụ Lớn Cho Chiến Binh Nhỏ - Ý Nghĩ

Công Cụ Lớn Cho Chiến Binh Nhỏ - Ý Nghĩ KHÔNG CÓ CƠN BÃO NÀO KINH KHỦNG HƠN CƠN BÃO MÌNH TỰ TẠO RA TRONG ĐẦU! Trí óc của ta không ngơi nghỉ, ngay cả

Nancy Đỏm Và Điệu Ba Lê Tiên Cá

Xuất phát từ một ý tưởng tuyệt diệu lóe lên trong cái đầu xù xù xinh xinh, cô nhỏ Nancy đã chạy xuôi chạy ngược để khai trương cửa hiệu thời trang Nhóng Nhánh -

Phương Pháp "Đào Tạo" Nữ Chính Nhạt Nhòa - Tập 1

Phương Pháp "Đào Tạo" Nữ Chính Nhạt Nhòa Câu chuyện “cảm động” này kể về hành trình cậu nam sinh otaku Aki Tomoya “đào tạo” một cô bạn nhạt nhòa thành nàng nữ chính chuẩn

Ngụ Ngôn Ê-Dốp Bằng Thơ (Tái Bản 2024)

Ngụ Ngôn Ê-Dốp Bằng Thơ (Tái Bản 2024) Những truyện ngụ ngôn xưa Chẳng bao giờ cũ cả Với người trẻ, tuổi già Là hành trang quý giá Ngụ ngôn Aesop được coi là túi

Sổ còng nhựa 26 chấu Caro KLONG B5 40 tờ 120/76; MS: 544

Sổ còng nhựa 26 chấu Caro KLONG B5 40 tờ 120/76; MS: 544 - Kích cỡ ruột caro nét liền: 5x5mm - Định lượng: 120 g/m2 - Độ trắng kem: 76% ISO - Số trang

Tớ Là CEO Nhí 2 - Điều Hành Công Ty - Cùng Bé Khám Phá Kĩ Năng Quản Lí Tài Chính - Tập 9

Tớ Là CEO Nhí 2 - Điều Hành Công Ty - Cùng Bé Khám Phá Kĩ Năng Quản Lí Tài Chính - Tập 9 Bé muốn tìm hiểu các kĩ năng quản lí tài chính

Những Nàng Tiên Biển

Những Nàng Tiên Biển Đây là một truyện cổ tích nổi tiếng của Alphonse Karr, giản dị mà cảm động, hớp với mọi lứa tuổi. Sách in màu với rất nhiều hình minh họa đẹp.

Khắc Phục Nhược Điểm Quyết Định Thành Công

Thành công trong cuộc sống dựa trên việc bạn có biết khắc phục nhược điểm hay không. Ghen tị, mù quáng, lười biếng, tham lam, hư vinh,...là những nhược điểm nhân cách ảnh hưởng đến

Sách Giáo Khoa Ngữ Văn 10 - Tập 1 (Kết Nối Trí Thức) (Chuẩn)

Ngữ Văn 10/1 (Kết Nối Trí Thức) (2023)

Teamboys Motor Colour

Teamboys Motor Colour 24pp Soft Cover with matt lamination, spot varnish and embossing. Educational Activity Books.

ヱヴァンゲリヲン新劇場版: Q 全記録全集 ビジュアルストーリー版 - Evangelion New Theatrical Version: Q Complete Record Complete Visual Story Version

ヱヴァンゲリヲン新劇場版: Q 全記録全集 ビジュアルストーリー版 - Evangelion New Theatrical Version: Q Complete Record Complete Visual Story Version - fahasa

Cánh Buồm Đỏ Thắm

Cánh Buồm Đỏ Thắm Lông-gren làm nghề thủy thủ nên thường xuyên vắng nhà, nhưng vợ anh đã đột ngột qua đời sau khi sinh đứa con gái đầu lòng A-xôn và anh phải từ

Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối