✨Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)

Nội dungMô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm tr...

Nội dung

Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.

Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.

. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.

Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.

Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.

Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.

Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.

👁️ 25 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Quản Lý Thời Gian Thông Minh Của Người Thành Đạt: Bí Quyết Thành Công Của Triệu Phú Anh Quản Lý Thời Gian Thông Minh Của Người Thành Đạt: Bí Quyết Thành Công Của Triệu Phú Anh
Thời gian là tiền, là sức khỏe, là trí tuệ. Tại sao có những cảm thấy 24h mỗi ngày là chưa đủ, còn có những người lại mong ngóng ngày này trôi qua thật nhanh.
A Moonless, Starless Sky: Ordinary Women and Men Fighting Extremism in Africa A Moonless, Starless Sky: Ordinary Women and Men Fighting Extremism in Africa
A Moonless, Starless Sky: Ordinary Women and Men Fighting Extremism in Africa 'Absolutely essential reading, period' Alexandra Fuller, bestselling author of Don't Lets Go to the Dogs Tonight WINNER of the 2018 PEN Open Book
Không Còn Đường Lùi Mới Có Thành Công Không Còn Đường Lùi Mới Có Thành Công
Có bao nhiêu người còn chưa hiểu rõ chuyện của tuổi 20 đã vội vàng bước vào 30? “Có những lúc sở dĩ chúng ta thất bại chính là vì có quá nhiều lựa chọn,
The Design Thinking Toolbox - Bộ Công Cụ Tư Duy Thiết Kế (*** Sách Bản Quyền ***) The Design Thinking Toolbox - Bộ Công Cụ Tư Duy Thiết Kế (*** Sách Bản Quyền ***)
The Design Thinking Toolbox - Bộ Công Cụ Tư Duy Thiết KếCông Ty Phát Hành: Alpha Books (*** Sách Bản Quyền ***) QUYỀN LỢI KHÁCH HÀNG - Đảm bảo 100% sách gốc bản quyền từ
Combo 1 Gạc răng miệng cho bé 30 gói và 1 xịt chống sâu răng an toàn 30ml Sachi - Tặng 1 Xịt chống muỗi Sachi Combo 1 Gạc răng miệng cho bé 30 gói và 1 xịt chống sâu răng an toàn 30ml Sachi - Tặng 1 Xịt chống muỗi Sachi
*GẠC RĂNG MIỆNG Gạc răng miệng Sachi có 3 đặc điểm chính: - Công thức ưu việt với chiết xuất Lá Hẹ, NaHCO3, NaCl, Xylitol, bổ sung chiết xuất Cúc La Mã & Lô Hội
THỨC TỈNH ĐỂ SỐNG ĐỜI TRỌN VẸN - TS. Nguyễn Hữu Túc – Thái Hà Books – NXB Lao Động THỨC TỈNH ĐỂ SỐNG ĐỜI TRỌN VẸN - TS. Nguyễn Hữu Túc – Thái Hà Books – NXB Lao Động
“Chúng ta đến thế giới này để tận hưởng cuộc sống và trải nghiệm những điều thú vị của đời người.” Trong nhịp sống hối hả của thế giới hiện đại, con người ngày
HAPPY FURNITURE , MATTA - Tủ lưu trữ 5 ngăn kéo, THK_223 , 64cm x 40cm x 101cm DxRxC HAPPY FURNITURE , MATTA - Tủ lưu trữ 5 ngăn kéo, THK_223 , 64cm x 40cm x 101cm DxRxC
Kích thước sản phẩm: 64cm x 40cm x 101cm ( Ngang x sâu x cao ) [THỜI GIAN SẢN XUẤT VÀ GIAO HÀNG] - Thời gian gia công sản phẩm từ 2-3 ngày làm việc
Tủ Trữ Đồ 3 Ngăn Kéo Rivermead Gỗ Sồi IBIE BKRIV13O Tủ Trữ Đồ 3 Ngăn Kéo Rivermead Gỗ Sồi IBIE BKRIV13O
THÔNG TIN CHI TIẾT: Chất liệu chính: Gỗ sồi/ Veneer; Màu sắc: Màu tự nhiên; Thời hạn bảo hành: 24 tháng; Thời gian giao hàng: 7-10 ngày; Phòng chính: Phòng ăn; Phòng khác: Nhà bếp;
The Incredible Human Body - My First Human Body Book - New Version The Incredible Human Body - My First Human Body Book - New Version
The Incredible Human Body - My First Human Body Book - New Version The incredible human body explained for the younger reader. We use our amazing bodies every day but how do they really work??
Interchange Level 3 Workbook, 5th Edition Interchange Level 3 Workbook, 5th Edition
Interchange Level 3 Workbook, 5th Edition Teach with confidence, using the world's favorite English course. Interchange is a four-level, American English course that has been used by over 50 million students worldwide. This Level 3
Lê La Từ Nhà Ra Ngõ Lê La Từ Nhà Ra Ngõ
“Lớn rồi! Thật ra chẳng có gì hoàn hảo. Chỉ cần mọi thứ hài hòa” Trong “Lê la từ nhà ra ngõ” của Làn, bạn đọc dễ dàng bắt gặp chính mình trong đó, nơi
Ngữ Pháp Và Bài Tập Tổng Hợp HSK3 + HSKK Sơ Cấp Ngữ Pháp Và Bài Tập Tổng Hợp HSK3 + HSKK Sơ Cấp
Trong hành trình học tiếng Trung, hiểu và nắm vững quy tắc ngữ pháp chính là chìa khóa then chốt giúp bạn sử dụng ngôn ngữ thành thạo. Nhận thức rõ điều này, tác giả
Tập Viết Tiếng Hàn Dành Cho Người Mới Bắt Đầu Tập Viết Tiếng Hàn Dành Cho Người Mới Bắt Đầu
Cuốn Tập Viết Tiếng Hàn Dành Cho Người Mới Bắt Đầu giúp cho người mới bắt đầu học, tập trung vào phần chữ viết, cuốn sách gồm bốn phần: - Phần 1: Giới thiệu nguồn
Bút Chì Đen 2B Có Gôm - Phiên Bản Sơn Tùng M-TP Giới Hạn - Deli C30 Bút Chì Đen 2B Có Gôm - Phiên Bản Sơn Tùng M-TP Giới Hạn - Deli C30
Bút Chì Đen 2B Có Gôm - Phiên Bản Sơn Tùng M-TP Giới Hạn - Deli C30 - Sản phẩm là dụng cụ không thể thiếu của các bạn học sinh hay những bạn đang
Ốp nắp bình xăng Mazda 3 2020 vân cacbon chống trầy trang trí ô tô Ốp nắp bình xăng Mazda 3 2020 vân cacbon chống trầy trang trí ô tô
Ốp nắp xăng Mazda 3 2020 vân cacbon bảo vệ chống trầy trang trí ô tô ✯ ✯ ✯ Đặc Điểm: ️ Sản phẩm ốp nắp bình xăng đẹp mắt giúp làm đẹp chiếc xe
Vòi rửa chén dây rút nóng lạnh 2 chế độ inox 304 Hobby Home Decor VDR1 Vòi rửa chén dây rút nóng lạnh 2 chế độ inox 304 Hobby Home Decor VDR1
Vòi rửa chén dây rút nóng lạnh 2 chế độ inox 304 Hobby Home Decor VDR1 Thông tin kỹ thuật - Chất liệu: Inox 304 xước - Không rỉ sét - Kéo ra tối đa
Nón bảo hiểm xe đạp POC P01 chính hãng Nón bảo hiểm xe đạp POC P01 chính hãng
NÓN BẢO HIỂM XE ĐẠP POC P01 - POC 01 là một nón xe đạp, thể thao. Với thiết kế kiểu dáng đuôi dài và nhọn, nên nhìn từ xa chiếc mũ như một chú
BỘ RÈM CHE NẮNG KÍNH Ô Tô THEO XE DÀNH CHO VinFast Fadil BỘ RÈM CHE NẮNG KÍNH Ô Tô THEO XE DÀNH CHO VinFast Fadil
Rèm Chắn nắng che nắng cửa xe hơi - ô tô chất liệu vải lưới có Nam châm đi kèm Những lợi ích Chắn nắng theo xe mang lại cho bạn: Chắn nắng theo xe
Nguyên Lý Marketing - Philip Kotler & Gary Armstrong (Phiên bản mới nhất) - Bản Quyền Nguyên Lý Marketing - Philip Kotler & Gary Armstrong (Phiên bản mới nhất) - Bản Quyền
Cuốn sách có thể được xem như là giáo trình kinh điển dành cho bất cứ ai muốn nghiên cứu lĩnh vực marketing, bởi nó chứa bên trong gần như tất cả những gì bạn
Xin Cảm Ơn Sự Mỏng Manh Này Xin Cảm Ơn Sự Mỏng Manh Này
XIN CẢM ƠN SỰ MỎNG MANH NÀY Bạn chạy thật nhanh để trưởng thành, gắng gượng làm hài lòng cảm xúc của mọi người xung quanh, nhưng khi đứng giữa phố phường xa lạ, bạn
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam) Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
Quang học Quang học
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
Học sâu Học sâu
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
Dân chủ Dân chủ
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
Thor (thần thoại) Thor (thần thoại)
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016 Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
Cộng hòa Sakha (Yakutia) Cộng hòa Sakha (Yakutia)
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh